2006-11-16 ミリ波による踏切障害物検知装置 鉄道 日本信号が開発したそうです。従来の方式としては、 光センサー方式 超音波センサー方式 ループコイル方式 等でしたが、雪に弱かったり、人間に反応しなかったりしていました。他にもステレオカメラ方式が研究されています。